本实用新型提出一种伺服控制高速绳带打头机，包括支撑台，支撑台的顶面四角均垂直安装有支撑柱，位于支撑台两侧的上方均设有第一横梁，且第一横梁分别连接在支撑柱的顶部，在每个支撑柱的上安装第一伺服直线电机，并且在每个第一横梁的两端均设有第二固定座，第二固定座之间通过第二导向杆连接，在第二导向杆之间设有一个第二横梁，所述第二横梁的两端贯穿在第二导向杆上，且第二横梁和第一伺服直线电机之间通过连接架连接固定；在第二横梁的底部两端均安装有第一固定座。本实用新型在使用时可以实现自动裁切鞋带、自动拾取和自动打头，操作简单，使用方便，避免由于人工操作，发生误伤的情况。