本实用新型公开了一种可避免箱体内部垃圾残留的垃圾清运车，包括承载板和电动伸缩杆，所述承载板的左上方固定连接有支撑板，所述缓冲块的右侧连接有收集箱，所述调整杆的右端设置有卸料板，所述推动杆的末端安装有连接杆，所述活动板的右上方安装有安装板。该可避免箱体内部垃圾残留的垃圾清运车，通过控制固定杆左移，在定位块的挤压作用下，可使其与内部开设有空槽的连接杆发生相对滑动，并挤压连接杆使其带动推动杆发生顺时针转动，由于收集箱与调整杆和承载板的两个交接点所形成的直线与推动杆平行，因此可推动调整杆和卸料板斜向右上方移动，并带动收集箱转动呈倾斜状，方便垃圾的自动流出，省时省力。