本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种用于机械加工管状工件清洁装置，包括底板，所述底板上表面的中部开设有集水池，所述底板上表面的左侧安装有U形板，所述U形板前侧内壁和后侧内壁的顶部均设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板左侧面的前后两侧均安装有传动板。该用于机械加工管状工件清洁装置，通过驱动电机带动太阳轮转动，使得太阳轮带动行星齿轮和安装盘转动，安装盘和行星齿轮分别带动第一清理棍和第二清理棍转动，第一清理棍和第二清理棍带动刷毛对工件的表面和内壁进行清理，实现了对工件的自动化清理，节约了人力，加快了对工件的清洁速度，提高了工作效率。