一种鞋底自动选位纠偏机械臂
授权
摘要
本实用新型属于自动化或者智能化机械臂的技术领域，具体涉及的是一种鞋底自动选位纠偏机械臂。相对于现有技术，本实用新型由PLC控制系统发出纠偏指令，电磁阀接受指令带电后，滑台气缸驱动纠偏装置向前平移，当纠偏装置的两个指状物（手指）接近鞋底储存仓的边缘时，由两个中其中一个楔形块（楔形角度较大）控制的两个手指向前同时向鞋底宽度方向的中心线位置逐渐收拢，两个手指逐渐接近鞋底后跟靠近鞋底腰窝的部位，当两个手指向前移动到最前端位置时，两个手指迅速将鞋底后跟部位推向宽度方向中心线位置，达到纠正鞋底位置的目的，能够自动纠正随意放置的鞋底位置偏差，确保夹具夹取鞋底时，夹具中心正对鞋底中心。
基本信息
专利标题 ：
一种鞋底自动选位纠偏机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122396454.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216255759U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
王宏超李慧杰陈虎张杰
申请人 ：
际华三五一五皮革皮鞋有限公司
申请人地址 ：
河南省漯河市人民东路197号
代理机构 ：
郑州中原专利事务所有限公司
代理人 ：
张春
优先权 ：
CN202122396454.3
主分类号 ：
A43D111/00
IPC分类号 ：
A43D111/00 A43D119/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D111/00
有供鞋输送器的制鞋机械
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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