一种鞋底自动选位、纠偏和夹取机械臂
授权
摘要
本实用新型属于制鞋生产线自动化的技术领域，具体涉及的是一种鞋底自动选位、纠偏和夹取机械臂。本实用新型摆动气缸固定在磁耦合无杆气缸的滑台座上，手指气缸驱动夹具做开合夹持鞋底和释放鞋底的动作，抬升气缸小角度旋转，摆动气缸在滑台移动到释放鞋底位置时，携带鞋底摆动到鞋底自动喷涂处理剂、自动喷一、二道胶的流水线皮带的正上方后释放鞋底，鞋底靠重力自然落到皮带上，皮带带动鞋底进入鞋底机器人喷处理剂工序及后续工序，鞋底夹取装置的每一步动作由PLC顺序控制，解决了传统选择鞋底的方法是人工选择，费时费力、容易出差错、需要支付人工工资及保险费用，不利于降低成本、产业升级的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种鞋底自动选位、纠偏和夹取机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122399404.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216255761U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
王宏超李慧杰陈虎张杰
申请人 ：
际华三五一五皮革皮鞋有限公司
申请人地址 ：
河南省漯河市人民东路197号
代理机构 ：
郑州中原专利事务所有限公司
代理人 ：
张春
优先权 ：
CN202122399404.0
主分类号 ：
A43D111/00
IPC分类号 ：
A43D111/00 A43D117/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D111/00
有供鞋输送器的制鞋机械
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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