一种集成式汽车自动变速箱的选换档机构，包括选档机构、换挡机构，所述选档机构包括壳体，所述壳体内轴向设有选档轴，所述选档轴上活动连接有选挡互锁臂，所述选挡互锁臂中间设有活动通道，选挡互锁臂一侧与第一伸缩机构连接，所述选档轴上固定有换挡拨头，所述换挡拨头径向穿过选挡互锁臂的中间活动通道，其底端设置于自动变速箱挂档或空档位中，所述第一伸缩机构轴向往复运动，令选挡互锁臂夹持换挡拨头在轴向往复运动中确定变速箱的选档位，所述选档轴正转或反转，令换挡拨头确定变速箱的挂档位或空档位。本实用新型按照机械变速箱的选换挡工作原理，集成了选档和换挡执行机构，通过先选档后换挡的工作流程完成最终的换挡动作。