本实用新型涉及一种同轴调节装置及包括该同轴调节装置的激光加工设备。该同轴调节装置包括调节参考件和透镜安装座，调节参考件具有通孔，通孔的边缘设置有沿第三方向延伸的第一刻度线及沿第二方向延伸的第二刻度线；透镜安装座的两端分别间隔设置有调节参考件；透镜安装座用于安装透镜组，透镜组的外壁设置有长度沿自身轴向延伸的第三刻度线和第四刻度线，且二者周向间隔。以两侧的调节参考件的刻度线为基准，通过调节透镜组相对调节参考件的角度，使得透镜组的刻度线与调节参考件上的刻度线共线，实现透镜组与通孔同轴。由于光束直接穿过通孔的轴心，从而保证光束与透镜组同轴，解决现有技术中加工装存在的调节不便的问题。