本实用新型公开了一种土壤监测装置的起拔器，包括车架，所述车架侧面依次安装有车轮和导向轮，所述车架顶部设置支撑座，所述车架前端顶部安装有支架，所述支架内设置有升降座，所述升降座顶部通过贯穿支架顶部通孔的连接杆连接有防脱块，所述防脱块下侧卡设有一端开口的起拔杆，所述起拔杆通过轴销铰接在支架的限位板上，所述起拔杆另一端通过长杆连接压杆，所述升降座下部通过套筒连接有监测机构。本实用新型结构设计科学合理，可以在人力无法快速将监测机构拔出时通过机器进行辅助，从而可以使得监测机构快速从监测土壤内部脱离，并且装置整体较为稳定，起拔过程受力均匀，有效保证了起拔过程的稳定性。