本实用新型提供一种应用于土壤监测系统的钻土起拔两用机，包括壳体、及连接于所述壳体上的钻土组件和起拔组件，其中所述钻土组件包括电性连接的蓄电池和电机、及固定于所述电机转轴上并外露于所述壳体上的钻杆；所述起拔组件包括转动连接于所述壳体内的转动轴、固定于所述转动轴上的转轮、通过链条连接于所述转轮上的夹紧件、及外设于所述壳体上并可分离地与所述转动轴连接的限位组，其中所述转动轴部分外露于所述壳体上，所述夹紧件与土壤监测系统中的传感器可拆卸地连接。本实用新型所提供的应用于土壤监测系统的钻土起拔两用机可实现埋设和起拔功能，省去更换辅助机的步骤，方便快捷的同时，能够加快操作时间、在一定程度上提高工作效率。