本实用新型公开了一种双轨在线自动光学检测仪，其包括机台、至少一架设于机台上方的光学检测机构以及两组并列安装于机台的轨道上料机构，各个轨道上料机构设置有两个导料基板和两组送料输送组件，两个导料基板分别左右对称间隔安装于机台，一送料输送组件对应安装于一导料基板以形成一用于输送PCB板件的送料轨道，光学检测机构设置有用于对PCB板件进行拍照的视觉拍照相机、以及分别架设于机台的X轴驱动装置和Y轴驱动装置，X轴驱动装置和Y轴驱动装置配合使用以用于驱动视觉拍照相机相对于送料轨道横向移动和/或纵向移动。本实用新型实现对PCB板件进行全自动化定点上料和定点拍照，大大提高了光学检测仪的检测效率和检测精度。