本实用新型涉及上肢康复技术领域，尤其为一种基于上肢康复训练的高度可调式设备，包括底座和上肢训练器，所述底座上端中部固定连接有下肢训练器，所述底座上端左侧前后两端均固定连接有固定板，所述固定板内侧固定连接有微型电机，本实用新型中，通过设置的转把、螺纹杆、垫片和支撑弹簧，动转动转把，螺纹杆使得限位架在固定杆中向右移动，将固定杆中的调节松动，同时在支撑弹簧作用下，手动将调节杆向上拉出或者是向下推进固定杆中，调节完以后，再次转动转动块，使得限位架在固定杆中向左移动，使得限位架与垫片将调节杆固定在固定杆中，通过将设备设置成高度可调节的，可适应不同高度的人对其进行使用，提高使用范围。