本实用新型公开了一种起重机械行走机构减速机，包括外接机构、转轴机构、降速机构和第二转轴，所述外接机构包括连接外壳、安装在连接外壳内侧一端的减速环，所述转轴机构包括第一转轴、装配在第一转轴端部的第一齿轮，所述降速机构包括与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮同步轴转动的同步齿轮，所述第二转轴包括装配在端部的啮合齿轮。本实用新型中，通过在第二转轴和转轴机构之间的位置设置一个降速机构，利用降速机构对第二转轴的转速进行削减，然后传动至转轴机构上，即可完成减速的目的，并且第二齿轮和同步齿轮的尺寸不同，因此第二齿轮传动至转轴机构上的转速再次被削减，起到一个更强的减速效果，并且力矩较短，不易损坏。