本申请公开了一种定向钻管道回拖助力装置，包括夹紧机构和推动组件；夹紧机构包括壳体、动力系统、两个夹紧组件以及两个弹性件；两个夹紧组件关于壳体的中心线对称设置于壳体内，且分别与两个弹性件连接；动力系统设置于壳体内，且分别与两个夹紧组件连接，能够带动两个夹紧组件相向运动；推动组件的固定端固定连接于地面，推动组件的输出端固定连接于壳体，能够带动夹紧机构沿着回拖管道的长度方向移动。本申请解决了现有技术中管道在回拖的过程中与孔壁之间存在的摩擦力较大，使得钻机的负荷增大的技术问题，实现了在钻机回拖管道的过程中辅助推动管道进入钻孔内，减小钻机的负荷，延长钻机使用寿命的目的。