一种码布机摆臂驱动装置，包括机架，机架上方连接有上支撑架；所述上支撑架内侧壁上安装有固定盘，固定盘上设置有固定轴；所述固定轴上连接有鱼眼接头，鱼眼接头底部螺纹连接有导杆；所述导杆外部设置有活动套，活动套内加工有通孔，通孔两端加工有台阶孔；所述台阶孔内安装有直线轴承；所述导杆穿过直线轴承，直线轴承底部设置有垫片，直线轴承上端设置有压套，压套周边通过螺钉与活动套连接。与现有技术相比，本实用新型的一种码布机摆臂驱动装置，导杆通过直线轴承来回摆动，稳定可靠，工作时噪音小，而且结构简单，便于后期维护。