一种驱动机构，包括第一传动组件、第二传动组件和传动轴，第一传动组件包括第一安装板、差速器、驱动件、第一传动模组、和第一驱动轮，差速器安装在第一安装板上并与驱动件连接，第一传动模组和第一驱动轮分别与差速器的两个输出轴连接，第二传动组件包括第二安装板、第二传动模组和第二驱动轮，第二驱动轮安装在第二安装板上，传动轴的两端分别与第一传动模组和第二传动模组连接，第二驱动轮与第二传动模组连接，驱动件驱动差速器转动，带动第一驱动轮转动，并通过第一传动模组、传动轴、及第二传动模组，带动第二驱动轮转动。由于采用驱动机构，克服了两边因动力传动存在的时间差问题，保证两侧行进线速度相同，使得设备行进更加稳定可靠。