本实用新型提出了一种表面检测装置，包括线阵相机、线激光扫描仪、上位机和用于提供光线的工作光源；线阵相机用于出射第一扫描线到检测对象的待检测面上，线扫描待检测面得到第一数据集；线激光扫描仪用于出射第二扫描线到待检测面上线扫描待检测面得到第二数据集；上位机分别连接线阵相机和线激光扫描仪，以获取并分析第一数据集和第二数据集，得到待检测面的表面检测结果。本实用新型通过线阵相机和线激光扫描仪相结合的方式实现表面检测，能够同时兼顾二维信息及三维信息的信息处理、且能在运动状态下进行检测，实现更好的表面检测效果。线阵相机、线激光扫描仪被集成在同一位置上，占用空间小。