本实用新型公开了一种直线模组的驱动结构，包括底板；两组侧板，两组所述侧板均固定连接在底板上表面且分别位于两端；固定连接在两组所述侧板之间的滑动组件。本实用新型，通过将驱动组件安装在安装座下壁，节省了侧端安装驱动电机的空间，延长了有效行程，采用双输出轴电机带动圆柱齿轮与齿条啮合传动，齿条相对丝杆或者同步带强度更有保障，避免了受力不均匀而发生断裂失效的问题，电磁制动组件与电机固定座固定连接，需要定点停止时，除了电机自身停转定住以外，停止信号同步输入到电磁制动组件，磁粉通电固化，将驱动电机的伸出轴抱住从而制动，降低了运动惯性对电机的损害，同时两组加强筋提升电机固定座的强度。