本实用新型公开了一种直线驱动结构，包括直线滑台，所述直线滑台的基座上下均敞开设置，直线滑台上滑台的两侧均安装有安装板，安装板内部设有第一橡胶层，第一橡胶层的上均向外凸出形成一条以上的第一橡胶条，直线滑台上基座的外部套有一固定框，固定框内部设有一框型结构的第二橡胶层，第二橡胶层的内壁面上环绕第二橡胶层一圈设有一条以上的第二橡胶条。本实用新型结构简单，通过沿着丝杆来回移动的滑台能带动固定框和安装板，通过安装板上的第一橡胶条能重复的刮去基座内部的杂质，而通过第二橡胶条则能重复的刮去基座外壁面上的杂质，使直线滑台始终的处于干净状态，避免了影响运行。