一种油管偏磨的内窥检测装置，涉及油管检测技术领域，包括底座和壳体，所述壳体左右两侧的下部对应设有自动行走单元，所述壳体后侧的中心设有转动检测单元，所述转动检测单元的后侧端对应设有清理单元，所述底座的上表面设有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端设有收放卷单元，所述收放卷单元上对应缠绕有收放线，所述收放线的一端与壳体后侧的中心固定连接，所述收放线的外侧对应设有刻度尺；本实用新型通过收放卷单元、收放线、刻度尺、自动行走单元、转动检测单元和清理单元等的共同配合作用，以此来达到可以自动高效的对油管的管道内壁进行同步的清理和全面的检测，并且便于对管内偏磨损伤的具体位置进行测量的目的。