一种减壳抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种减壳抓取装置，包括手爪固定装置和手爪装置，所述手爪装置位于所述手爪固定装置的下端中部；所述手爪固定装置由手腕连接件、手爪固定板、电磁阀、固定支架、接近支架、接近开关一、导向块、挡块、缓冲块、套、导向光轴、支撑板、定位块和吹气管组成，所述手爪固定板的一端设置有所述手腕连接件，所述套与所述导向光轴之间设置有弹簧，所述导向光轴的下端设置有支撑板，所述支撑板的下端设置有定位块，所述手爪固定板的下端设置有若干吹气管。有益效果：此抓取装置抓取时较稳定，能够兼容多种工件的抓取，含有气吹装置，可清理工件加工过程中残留的铁屑，可检测抓取工件的位置，结构简单、成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
一种减壳抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122444800.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-12
授权号 ：
CN216657253U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
任孟成刘宗毅翟霄天贺展图
申请人 ：
力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区锦荣路123号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122444800.0
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B23Q11/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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