本实用新型涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种用于固定式自动劈半机的驱动装置，包括机架，所述机架前后两端贯通，所述机架内设有前后贯穿机架的机头固定架，所述机架上设有垂直升降组件，所述机头固定架与垂直升降组件传动连接，所述机头固定架的左右侧壁与机架的内壁在竖直方向滑动连接，所述机头固定架上设有前后移动组件，所述前后移动组件上设有机头安装座，所述机头安装座与前后移动组件传动连接。在本实用新型中，垂直升降组件用于驱动机头固定架上下移动，前后移动组件用于驱动机头安装座前后移动，机头固定架与机架上下滑动连接能够提高机头固定架移动的稳定性，使安装在其上面的机头劈半时不易产生抖动。