本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的智能无人清洁装置，涉及清洁设备技术领域，包括底座，底座的上表面固定连接有清洁设备主体，底座的四个边角处均设置有边角防护机构，底座的四个侧面处均设置有五个侧边防护机构，底座的下方设置有减震驱动机构。它能够通过设置边角防护机构，可使设备在碰到障碍物阻挡时进行辅助转向，避免设备卡在障碍物处，通过设置侧边防护机构，可对设备的侧面进行防护，并利用轮式结构进行导向，配合边角防护机构进一步防止设备与其他设备之间产生硬接触，通过设置减震驱动机构，可使设备拥有自主行驶能力，使得设备能够按照预定的程序进行行驶，扩大清洁设备的清洁范围。