本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种滑移装载机，该滑移装载机包括第一角度传感器和第二角度传感器，第一角度传感器被配置在滑移装载机的铲斗上，用于检测铲斗的角度，并将检测到的第一角度信号发送给控制器，第二角度传感器被配置在滑移装载机的动臂上，用于检测动臂的角度，并将检测到的第二角度信号发送给控制器，控制器根据第一角度信号和第二角度信号控制滑移装载机的铲斗、动臂和车轮的运动。本实用新型提供的一种滑移装载机，能够实现滑移装载机的自动铲收和自动抬升卸料，并且可以实现滑移装载机在高危及高强度下的无人化操作，极大的保障了操作人员的安全及健康，同时节约了人力成本。