本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定是否开启预加载功能；在确定开启预加载功能的情况下，确定正流量挖掘机是否处于工作状态；在正流量挖掘机未处于工作状态的情况下，控制中位旁通阀处于截止状态，以使主泵输出的液压油不能够通过中位旁通阀回流至液压油箱；以及在正流量挖掘机处于工作状态的情况下，控制中位旁通阀处于导通状态，以使液压油能够通过中位旁通阀回流至液压油箱。本发明实施例可以在不降低主泵吸收功率，也即不降低发动机负荷率的情况下，解决正流量挖掘机高原区域憋车熄火的问题，同时又不会导致动力性较平原区域严重下降、动作速度慢、工作效率低等问题。