本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法、控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：获取挖掘机的操作手柄的偏移角度；在偏移角度为零的情况下，获取挖掘机的回转电机的转速；在转速不为零的情况下，获取挖掘机的回转平台的目标最大回转速度及目标最大制动角度和回转电机的转动方向；根据目标最大回转速度和目标最大制动角度确定回转电机的目标制动扭矩；根据转动方向确定回转电机的目标制动方向；以及根据目标制动扭矩和目标制动方向控制回转电机开始制动过程。本发明实施例可以实现回转制动时的能量回收，设置特性响应曲线、目标最大回转速度和目标最大制动角度，提高运行效率和响应速度，回转起动时无溢流损失，优化操控体验。