挖掘机及其控制方法
授权
摘要
本公开涉及一种挖掘机及其控制方法，其中，挖掘机包括：车身(1)；驾驶室(2)设在车身(1)上；工作装置包括：动臂、斗杆和机具，动臂的第一端铰接在车身(1)上形成第一铰接点，斗杆的第一端与动臂的第二端铰接形成第二铰接点，机具铰接在斗杆的第二端形成第三铰接点；第一角度检测部件(5)和第二角度检测部件(6)，分别用于检测动臂的工作角度和斗杆的工作角度；和控制器(9)，用于在根据工作装置的结构参数、动臂和斗杆的工作角度判断出第三铰接点朝内越过预设防撞平面(P3)后，使工作装置停止运动。
基本信息
专利标题 ：
挖掘机及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111576533A
申请号 ：
CN202010487402.4
公开（公告）日 ：
2020-08-25
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN111576533B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
李亚东耿家文张箭董玉忠胡恒强温猛赵飞飞王全永简立瑞厉娜
申请人 ：
徐州徐工挖掘机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
张文超
优先权 ：
CN202010487402.4
主分类号 ：
E02F9/00
IPC分类号 ：
E02F9/00 E02F9/16 E02F9/20
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F9/00
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-09-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 9/00
申请日 : 20200602
申请日 : 20200602
2020-08-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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