本发明提供一种平地控制方法、装置和挖掘机，其中方法包括：确定挖掘机的铲斗齿尖在平地作业轨迹中的多个控制点；基于所述铲斗齿尖在各控制点的位置，确定所述铲斗齿尖从上一控制点移动至下一控制点的过程中所述挖掘机的各工作部件的倾角变化量；所述工作部件包括动臂、斗杆以及铲斗中的至少一个；基于各工作部件的倾角变化量，对各所述工作部件的倾角进行调整，控制所述挖掘机进行平地作业。本发明提供的平地控制方法、装置和挖掘机，实现了挖掘机平地作业的自动控制，无需人工参与，提高了挖掘机的作业效率。