本发明涉及一种打夯装置、平地设备及平地设备的控制方法，其中，打夯装置包括第一套管、滑动头、芯轴、第二套管、第一腔室、第二腔室、第三腔室、第一通道、第二通道和第三通道。当活塞受到的下推力大于上推力时，滑动头能够做远离第一套管运动并将第二套管切换成缩回状态，当环形凸台受到的下推力大于上推力时，滑动头能够做接近第二套管的运动并将第二套管切换成打夯状态。本发明的夯击结构能够使用压缩气体作为动力源对地面进行夯击，不会对空气造成污染，操作者能够通过控制压缩气体的输入量调整打夯装置对地面的夯击力,能够克服现有技术中的打夯装置和平地设备产生的夯击力不可控的缺陷。