本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：获取所述挖掘机的行走方向选择信号；根据所述行走方向选择信号确定目标行走电磁阀；获取所述挖掘机的行走速度选择信号；确定所述行走速度选择信号的值是否大于第一预设阈值；以及在确定所述值大于所述第一预设阈值的情况下，控制所述目标行走电磁阀的阀芯处于全开状态。本发明实施例可以使得阀芯提前全部开启，减少阀芯半开时的节流损失，改善挖掘机行走经济性。