一种基于无人机的自动巡航火灾监测系统
授权
摘要
本实用新型公开一种基于无人机的自动巡航火灾监测系统，包括无人机、机械臂、摄像头、电池组件、温度传感器和喷洒机构；机械臂、电池组件和喷洒机构分别安装于无人机的底面，摄像头和温度传感器安装于无人机的侧面，喷洒机构包括固定杆、铰接头和喷射管，固定杆的一端与无人机的底面连接，另一端与铰接头连接，喷射管的一端与铰接头连接，喷射管的另一端设有电磁阀，喷射管内填充有灭火材料，机械臂用以控制喷射管的朝向；所述无人机上设有控制模块、数传模块、图传模块、测距模块和RTK定位模块，机械臂、摄像头、温度传感器、电磁阀、数传模块、图传模块、测距模块和RTK定位模块均与控制模块电性连接。
基本信息
专利标题 ：
一种基于无人机的自动巡航火灾监测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122457402.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-12
授权号 ：
CN216443790U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
邢航叶嘉豪罗俊彦苏佳荣邱连杰
申请人 ：
华南农业大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路483号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭逸峰
优先权 ：
CN202122457402.2
主分类号 ：
B64C39/02
IPC分类号 ：
B64C39/02 B64D1/18 B64D47/08 A62C3/02 G01K13/00 G01K1/024 G01S17/08 G01S19/43 G01S15/93 B64F1/00 H02J50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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