本实用新型提供一种偏航减速机驱动齿保护罩，包括上壳体，上壳体的一端通过活动铰链连接有下壳体，下壳体的顶部四个边角固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有保护罩，保护罩的边侧设置有防掉落机构，保护罩的顶部设置有固定框架，固定框架的顶部设置有收集机构，本实用新型的有益效果是：通过防掉落机构上电动液压杆的伸缩推动固定架上的橡胶冲板之间相互的贴合，便于对金属坠落物进行缓冲收集，防止弹落到驱动齿轮箱的内部，同时通过设置的折叠收缩板的设置便于对金属坠落物进行阻挡，防止直接落入齿轮卡齿之间，避免齿轮运转发生卡顿。