本实用新型公开了一种用于煤矿火车自动装车的激光雷达检测系统，包括安装板和控制盒，所述控制盒与安装板一端的底部固定连接，所述安装板上设有滑口，所述滑口内转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的底部通过转轴转动连接有激光发射器，所述激光发射器与滑块的顶部通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与滑块和激光发射器转动连接，所述螺杆的一端贯穿滑口的内壁并固定连接有旋钮，所述安装板的外壁上设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有L型卡杆。本实用新型中通过激光检测机构的设置，使装置可以快速的对煤矿火车的装车情况进行检测，从而提升了煤矿的运输效率。