本实用新型提供一种高精密控制四维FDM型3D打印喷头，包括混合室，内部具有容纳腔体，其下端设有喷嘴，上端设有进气口和多个进料口，进气口用于向容纳腔体内通入气体，多个进料口用于将多种不同颜色的打印丝材输送至容纳腔体中；混合室外部设有用于保温的恒温层，对容纳腔体内的多种打印丝材进行融化融合；恒温层外部设有保温层和外壳；容纳腔体内设置有用于搅拌熔融打印材料的螺旋杆，并将搅拌混合后形成的打印丝料从喷嘴处挤出；螺旋杆上端设有用于连接电机的连接装置，连接装置位于混合室外部，电机通过连接装置驱动螺旋杆转动。本实用新型结构简单，操作方便，色彩的位置精度和色调精度可控性高，可以实现真正的全彩四维3D打印。