本实用新型公开了一种基于全回转轮缘推进器的最短路径识别容错系统，包括：驾控台、中控箱、步进驱动系统、舵角反馈器、齿轮传动机构和变频电机推进系统，其特征更在于，其中：所述步进驱动系统包括步进驱动器和步进电机，所述步进驱动器和所述步进电机用以驱动转舵机构；所述中控箱包括主控制PLC，并通过屏蔽线直接采集操舵手柄的速度以及转舵信号，中控箱采集舵角反馈器发送过来的485信号并进行滤波容错处理，同时从操舵手柄所输入的485随动舵角度信号进行滤波容错处理。通过采用步进控制转舵的布置以及算法的优化，不仅提高了转舵角度的精确度并且从根源上杜绝了角度震荡和速度跳跃的弊端。