本实用新型公开一种柔性的自动夹持定位装置，包括安装架、安装于安装架上的平移驱动机构、与平移驱动机构连接的平移推动座，以及安装于平移推动座上的若干弹性推动模组；所述安装架的顶部还活动安装有若干限位导轨组件，且每一限位导轨组件均包括两平行间隔布置的限位隔条。本实用新型可对规则外形的多种规格尺寸的产品进行自动定位，且具有一定的防压功能，且整个结构为模块化组件，可预先设定好不同产品的定位尺寸，便可快速实现不同规格尺寸产品的定位切换，实现柔性化定位，通用性强，且还适用于多个规则产品或工件的定位以及工件之间错位上料，节省上料时间，提高设备的工作效率，实用性强。