PCB板装配机构
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种PCB板装配机构,包括传输带、上料装置、工件料台和机械手,传输带用于传送相机工件,上料装置包括有料盒和升降单元,料盒设置有用于放置PCB板的料槽,升降单元用于升降PCB板且设置于料槽的下端,工件料台用于放置相机工件,机械手包括有机械臂、连接板、相机夹具和PCB板吸盘,连接板可转动地安装于机械臂上,相机夹具和PCB板吸盘分别设置于连接板的两端,相机夹具包括有两个夹爪和驱动气缸,驱动气缸驱动两个夹爪相向或者背向运动。根据本实用新型的PCB板装配机构,实现自动化上料,提高装配效率,降低人力成本。
基本信息
专利标题 :
PCB板装配机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122481161.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-14
授权号 :
CN216335119U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
崔岩常青玲
申请人 :
五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请人地址 :
广东省江门市东成村22号
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
谢倾佳
优先权 :
CN202122481161.5
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G47/91 B25B27/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载