本实用新型提供了一种阻尼结构、减振器及设置其的机械设备，涉及减振器技术领域，解决了现有减振结构的减振效果不理想的技术问题。该阻尼结构包括弹性减振模块和碰撞耗能模块，弹性减振模块用于一级减振，碰撞耗能模块用于二级减振，且碰撞耗能模块与弹性减振模块传动连接；与现有单纯采用弹性减振结构相比，碰撞耗能模块能够将一级减振后的能量进一步耗散掉，大大提高了减振效果。减振器采用上述阻尼结构后，减振性能得到了大幅度提升，而且阻尼结构安装于减振器的壳体内，减振器能够适用于各种机械设备，提高了减振器的通用性。将减振器设置在机械设备上，减振效果好，提高了机械设备的可靠性和安全性。