本实用新型公开了一种巡检RFID天线用升降桅杆控制装置，包括能够移动的升降桅杆、PID控制器及空气压缩机，所述升降桅杆上沿竖直方向设有RFID天线阵列，所述升降桅杆的底部设有激光测距模块，所述升降桅杆的顶部设有激光反光板，所述激光反光板与所述激光测距模块对应设置；所述升降桅杆包括多节气缸，各节气缸通过进气管路与空气压缩机连通，所述进气管路上设有进气电动调节阀，各气缸还连接有排气管路，所述排气管路上设有排气电动调节阀，所述PID控制器分别与所述进气电动调节阀、排气电动调节阀、空气压缩机及激光测距模块电性连接。能够精确设定巡检RFID天线阵列位置的高度位置，实现RFID天线阵列巡检仓储物资的目的。