本实用新型公开了一种垂直升降库用双托盘存取装置，包括垂直升降库本体，所述垂直升降库本体内部滑动设置有提取小车以及托盘提取区，所述托盘提取区内设置有工作托盘，所述工作托盘的数量不少于两个，所述工作托盘通过连接件连接在所述托盘提取区的内部，本实用新型通过在升降库本体内的托盘提取区设置多个工作托盘，工作托盘通过连接件连接在托盘提取区内，从而在其中一个工作托盘内部取放物品后，提取小车将托盘抓取后存放，在此期间可在另一个空的工作托盘内进行物品放置的工作，在物品放置完成后，升降库本体将新的工作托盘移动至托盘提取区，以此类推，从而无需等待，可进行连续工作，大大提高了工作效率。