本实用新型公开了一种清胶机构，该清胶机构包括机架、收卷轮、放卷轮及清胶部；收卷轮和放卷轮转动设于所述机架上，所述放卷轮适于供擦胶布绕设；清胶部设于所述机架上，自所述放卷轮绕出的擦胶布绕经所述清胶部后绕入所述收卷轮，所述清胶部与所述擦胶布相接触的至少部分呈平面状设置。本实用新型提供的清胶机构，通过在机架上设有收卷轮和放卷轮，通过放卷轮将干净的擦胶布卷出，并绕至清胶部上，通过擦胶布穿过清胶部与取料件之间从而将取料件上的杂物带走，将取料件擦试干净，并且，脏污后的擦胶布再经收卷轮卷入进行回收，当整卷干净的擦胶布使用完毕后，可换上新的一卷带有干净擦胶布的放卷轮，操作方便，取料件的清理更智能化。