本实用新型公开了一种航空飞行安全预警装置，具体涉及航空飞行安全领域，包括无人机本体和安全预警装置本体，安全预警装置本体活动设置在无人机本体的一侧，无人机本体靠近安全预警装置本体的一侧开设有通槽，安全预警装置本体活动插设在通槽的内部无人机本体靠近安全预警装置本体的一侧开设有对称分布的第一凹槽，两个第一凹槽的内部均活动卡设有第一固定块，两个第一固定块相对的一端分别与安全预警装置本体的两端固定连接，无人机本体靠近安全预警装置本体的一侧固定设有呈矩形阵列分布的第二固定块，四个第二固定块远离安全预警装置本体的一端均开设有第二凹槽。本实用新型中通过设有防护板，从而达到保护安全预警装置本体的目的。