本发明公开了一种通用航空飞行器的导航方法，该方法通过在地面上组网设置的多套覆盖飞行区域的导航监控系统和在飞行器上设置的机载ip数传语音应答电台系统，能够为飞行器提供阶梯分层的实时动态空中导航图，使飞行人员掌握自己在空中飞行的路径与周围飞行的空中态势，一目了然，使在不同空域中飞行的飞行人员都能实时了解自己飞行的安全轨迹，从而真正实现通用航空在实际中飞得起来、管得住和看得见的安全飞行。另外，本发明还能使飞行器的黑匣子数据落地，以便于在发生空难或异常事故时快速了解到事故真相。