本实用新型公开了一种用于地质工程的连续勘探设备及其取样装置，取样装置包括钻孔组件和收集组件，钻孔组件包括钻杆和钻杆下端的钻头，收集组件包括固定在钻头上方的滑移外壳、多个上下间隔的半环形的螺旋收集管以及分别固定于每个螺旋收集管两端的管尾封底与破土刃，螺旋收集管通过周向上的多个推压伸缩杆连接在滑移外壳的外围，在自然形变下，螺旋收集管的径向尺寸小于钻头的外径，在推压伸缩杆伸长至最长时，与其相连的螺旋收集管的径向尺寸大于钻头的外径，土壤样品可在钻头旋转过程中自破土刃所在端进入螺旋收集管内。本实用新型通过控制位于不同深度的螺旋收集管伸出钻头外工作即可一次对不同深度的土壤进行连续取样，省时省力。