本实用新型公开了一种综合地质勘探设备，涉及地质勘探技术领域。本实用新型的结构包括，移动柱，移动柱顶部固定连接安装台，所述安装台上固定安装测绘仪，所述移动柱调整安装台高度；固定台，固定台凹槽内动力轴和驱动电机，所述固定台中心轴线部位设有通孔，所述固定台固定支撑移动柱；支撑杆，支撑杆顶部连接固定台，所述支撑杆起到固定支撑固定台的作用；移动装置，移动装置可连接在固定台底部的环状柱体连接，所述移动装置包括支撑柱、支架和万向轮；取样装置，取样装置包括气缸、取样器和一号驱动电机，所述取样装置收集样本。本实用新型将测绘装置和取样装置一体设置，方便携带。本实用新型的移动装置方便移动，夹板装置方便绘图。