本发明公开了一种地质勘探设备，包括移动平台和钻杆装置，移动平台包括机架、四个万向轮和四个插杆机构，四个万向轮分别固定在机架底部四个角端；四个插杆机构分别固定在机架底部；钻杆装置包括外壳、两个第一伺服电动推杆、导向固定座、电机、螺旋钻杆和第二伺服电动推杆，外壳的相对两侧分别通过第一伺服电动推杆固定在机架上；导向固定座固定在外壳的顶部，导向固定座的通孔内开设有沿竖向分布的相对应的两个滑槽；电机的两侧分别通过滑块嵌合在两个滑槽内；螺旋钻杆与电机的输出轴固定连接；第二伺服电动推杆通过支架固定在导向固定座的顶部，第二伺服电动推杆的伸缩杆与电机的顶部固定连接。本发明移动运输方便，且结构稳固，工作可靠。