本申请公开了一种机械传动耐久试验台的温度控制设备，涉及机械传动耐久试验台技术领域，用以现有技术中万向轴在做耐久性试验时由于摩擦发热导致万向轴关节热疲劳失效的技术问题。该装置包括控制组件、电源组件、检测组件和制冷组件；电源组件、检测组件和制冷组件均与控制组件连接；电源组件与制冷组件连接；控制组件用于采样、显示、控制算法、输入和联网；电源组件用于为设备的各个组件供电；检测组件用于检测被测件的表面温度；制冷组件用于制造冷空气并传输至被测件，对其表面进行降温。本实用新型实施例实现了不同温度条件下的试验，近似得到万向轴的最大耐久性寿命数据和最佳使用条件。