本实用新型公开了一种用于辣椒种子的浸泡装置，包括浸泡箱、用于控制电器元件的控制台和储存用水的水箱，所述浸泡箱的内部安装有用于存储辣椒种子的储存机构和驱动机构；所述储存机构包括网孔桶，所述驱动机构包括机架、第一步进电机、第一滚珠丝杆、移动架、第二步进电机、置位台、第二伺服电机和第二滚珠丝杆；所述第一步进电机的外表面安装于所述机架的外表面；本实用新型通过储存机构及驱动机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中可以输出两组不同轴向的空间线性自由度，实现对储存有辣椒种子的透水容器在水面以下不断进行位置调节，同时对其进行旋转受水，保障辣椒种子能够全面受水，提高浸泡效果，满足实用性需求。