护理机器人
授权
摘要
本实用新型的护理机器人，包括移动平台、承托装置、胸靠垫、掺扶结构和控制模块；承托装置包括摆臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和设于移动平台上的固定架，摆臂组件至少包括相互铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂铰接在固定架上由第一驱动装置驱使相对摆动，第二摆臂与胸靠垫连接并且由第二驱动装置驱使相对摆动，控制模块通过控制第一驱动装置和第二驱动装置运转实现承托装置相对举升或下降。本实用新型的护理机器人，摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂分别由独立驱动装置驱摆，可实现承托装置联动掺扶结构扶起被护理人的过程中，第一摆臂和第二摆臂以不同的摆动姿态调整掺扶结构的相对高度，适用于大范围不同身高的被护理人，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
护理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122522553.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-19
授权号 ：
CN216702843U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
万海如
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄日涛
优先权 ：
CN202122522553.1
主分类号 ：
A61G7/14
IPC分类号 ：
A61G7/14
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G7/00
专用于护理的床；提升病人或残疾人的装置
A61G7/10
提升病人或残疾人的装置，例如专用升降机
A61G7/14
帮助抬起病人或残疾人并使其横向移动的
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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