护理机器人
授权
摘要

本实用新型的护理机器人,包括移动平台、承托机构、掺扶结构和胸靠垫,移动平台用于驱动承托机构行驶;承托机构包括驱动装置、减速机构和承托架,承托架设于减速机构的输出端,驱动装置与减速机构的输入端传动连接,掺扶结构和胸靠垫设置在承托架上,减速机构为齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构,驱动装置通过齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构驱动承托架相对举升或下降。与现有技术相比,本实用新型的护理机器人,驱动装置通过齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构以旋转驱动的方式驱动承托架,有效降低了承托架举升或下降时的移动速度,保证用户使用时的舒适性;而且有效地增大了驱动装置的输出扭矩,使承托架举升或下降过程更稳定,使用可靠。

基本信息
专利标题 :
护理机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021210071.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-24
授权号 :
CN213471199U
授权日 :
2021-06-18
发明人 :
万海如
申请人 :
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 :
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 :
黄日涛
优先权 :
CN202021210071.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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