本发明属医疗护理器械，是为解决截瘫、偏瘫和头脑清楚失去行走能力的病人而设计的。双关节护理机器人的底架前部装有两个由电机驱动的行走轮，后部装有两组三爪角轮架，用于增大底架的支撑面积，又可以在狭窄的房间内使用。安装在底架中间的单立柱是由两个可弯曲的仿人体关节组成。下关节为人腿部的膝关节，上关节为臀部关节。单立柱的上面还装有胸托和机械臂。在电动程控自动控制下，双关节弯曲机械手臂环抱住病人的腰部，使人体上部向前倾斜主要人体重量压在胸托上。随着双关节的伸直患者就可以直立在底架上，可以自己操作行走，也可由电动程控完成。